Les roulements à rouleaux cylindriques présentent un contact linéaire entre les rouleaux et les chemins de roulement. Ils ont une capacité de charge élevée et supportent principalement des charges radiales. La friction entre les éléments roulants et les brides du chemin de roulement est faible, ce qui les rend adaptés à une rotation à grande vitesse-. Selon que les chemins de roulement comportent ou non des brides, ils peuvent être classés en roulements à rouleaux cylindriques à une-rangée (NU, NJ, NUP, N, NF, etc.) et en roulements à rouleaux cylindriques à deux-rangées (NNU, NN, etc.). Ces roulements ont une bague intérieure et extérieure séparables.
Les roulements à rouleaux cylindriques sans brides sur la bague intérieure ou extérieure permettent un mouvement axial entre les bagues intérieure et extérieure, ce qui les rend adaptés à une utilisation comme roulements à extrémité libre. Les roulements à rouleaux cylindriques avec des brides doubles d'un côté des bagues intérieure et extérieure et une seule bride de l'autre côté peuvent résister à un certain degré de charge axiale dans une direction. Ils utilisent généralement des cages en acier embouti ou des cages usinées en alliage de cuivre massif. Cependant, certains utilisent également des cages moulées en polyamide.